昇降装置

Abstract

【課題】部品の有無にかかわらず、アームが障害物と接触したときの接触荷重を軽減することができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置1は、昇降アーム4と、昇降機構3と、ハンド5と、駆動モータとを備えている。昇降機構3は、駆動プーリ10と、従動プーリ11と、支持プーリ12、13と、ベルト8とを備えている。ハンド5で重量物2を把持したとき、ハンド5及び重量物2の重量により、ベルト8に張力が付与され、ベルト8が駆動プーリ10に押し付けられて、ベルト8と駆動プーリ10との間に摩擦力が生じる。ベルト8と駆動プーリ10との間の摩擦力は、ハンド5に把持された重量物2の重量によって変化し、重量が大きくなるほど、摩擦力も大きくなる。この摩擦力よりも駆動プーリ10からベルト8に伝達される駆動力が大きくなると、駆動プーリ10とベルト8との間に滑りが生じて、接触荷重を軽減することができる。【選択図】図2
【課題】部品の有無にかかわらず、アームが障害物と接触したときの接触荷重を軽減することができる昇降装置を提供する。 【解決手段】昇降装置1は、昇降アーム4と、昇降機構3と、ハンド5と、駆動モータとを備えている。昇降機構3は、駆動プーリ10と、従動プーリ11と、支持プーリ12、13と、ベルト8とを備えている。ハンド5で重量物2を把持したとき、ハンド5及び重量物2の重量により、ベルト8に張力が付与され、ベルト8が駆動プーリ10に押し付けられて、ベルト8と駆動プーリ10との間に摩擦力が生じる。ベルト8と駆動プーリ10との間の摩擦力は、ハンド5に把持された重量物2の重量によって変化し、重量が大きくなるほど、摩擦力も大きくなる。この摩擦力よりも駆動プーリ10からベルト8に伝達される駆動力が大きくなると、駆動プーリ10とベルト8との間に滑りが生じて、接触荷重を軽減することができる。 【選択図】図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device which can reduce a contact load at the time when an arm contacts with an obstacle, regardless of the presence of a component.SOLUTION: A lifting device 1 includes a lifting arm 4, a lifting mechanism 3, a hand 5, and a drive motor. The lifting mechanism 3 includes a drive pulley 10, a driven pulley 11, support pulleys 12, 13, and a belt 8. When a heavy object 2 is gripped by the hand 5, tension is imparted to the belt 8 by the weight of the hand 5 and the heavy object 2, and the belt 8 is pressed against the driven pulley 10 to generate a friction force between the belt 8 and the driven pulley 10. The friction force between the belt 8 and the driven pulley 10 is changed by the weight of the heavy object 2 gripped by the hand 5, and the friction force becomes larger as the weight becomes larger. When a driving force transmitted from the drive pulley 10 to the belt 8 becomes larger than the friction force, slipping occurs between the drive pulley 10 and the belt 8, so that the contact load can be reduced.

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